東京都市大学硬式野球部（旧称武蔵工業大学硬式野球部）は１９２９年（昭和４年）に武蔵工業大学の体育会としては４番目に創部されました。１９５１年には東都大学野球連盟に加盟し、以来現在に至るまで「実力の東都」といわれるリーグの中で戦ってまいりました。
そして２００９年４月より武蔵工業大学は校名変更により東京都市大学となり、それに伴い、「武蔵工業大学硬式野球部」は「東京都市大学硬式野球部」へと名称を変更しました。